刑事二审终审后，如果判决有错误，可以申请再审。再审的法律依据是《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十。上诉可以采用书面或口头方式，但口头申请上诉必须当面向第一审提出。
法律分析
一、刑事二审终审后还可再审吗
1、根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，刑事案件经过二审后，不服判决是不能上诉的，因为我国实行的是两审终审制度。但是如果判决有错误，可以申请再审。
2、法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十第二审人民发现第一审人民的审理有下列违反法律规定的诉讼程序的情形之一的，应当裁定撤销原判，发回原审人民重新审判：(一)违反本法有关公开审判的规定的；
(二)违反回避制度的；
(三)剥夺或者了当事人的法定诉讼权利，可能影响公正审判的；
(四)审判组织的组成不合法的；
(五)其他违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。
二、上诉的方式有哪些
上诉可以采用书面的方式，也可以是口头的。书面上诉的，应提交上诉状；
用口头提出上诉的，人民应制成笔录，以固定或转呈其上诉意愿。在审判实践中，对于被告人在一审判决、裁定宣告或送达后，口头表示冤屈，而未明确表示上诉的，审判人员应当向其解释上诉权的意思和上诉程序。经解释被告人表示上诉的，应当按上诉处理；经解释仍不明确表示上诉的，则不能按上诉处理。另外，口头申请上诉必须由上诉主体当面、直接向第一审的有关人员提出。如果其采取电话、转托他人捎口信等间接的、无法有效认证身份的方式提出上诉，不能视为符合法定口头方式的要求。只能视为诉讼主体有上诉的意向，但是否真实有效，则需进一步核实，并办理相应的手续，记录诉讼主体的口头申请，并由其签名或盖章。
结语
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，刑事案件经过二审后不能上诉，但如果判决有错误，可以申请再审。再审的条件包括违反法律规定的诉讼程序、违反公正审判原则等情形。上诉可以采用书面或口头方式，书面上诉需提交上诉状，口头上诉需当面向提出。如采取间接方式提出上诉，需进一步核实其真实有效性。根据法律规定和程序，再审和上诉为当事人提供了维护权益的途径。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第一章 任务和基本原则 第十条 人民审判案件，实行两审终审制。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第二章 第一审程序 第三节 简易程序 第二百一十六条 适用简易程序审理案件，对可能判处三年有期徒刑以下刑罚的，可以组成合议庭进行审判，也可以由审判员一人独任审判；对可能判处的有期徒刑超过三年的，应当组成合议庭进行审判。
适用简易程序审理公诉案件，人民应当派员出席法庭。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 提起公诉 第一百六十九条 凡需要提起公诉的案件，一律由人民审查决定。