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变更孩子抚养权可以通过双方协议变更，也可以诉讼变更。
法律依据：《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。